{"id":664,"date":"2016-10-28T15:35:44","date_gmt":"2016-10-28T13:35:44","guid":{"rendered":"http:\/\/moba.noethlich.info\/?page_id=664"},"modified":"2016-10-28T16:41:42","modified_gmt":"2016-10-28T14:41:42","slug":"servo-tester-mit-pc","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/moba.noethlich.info\/?page_id=664","title":{"rendered":"Servo-Tester (mit PC)"},"content":{"rendered":"<p>Bei der Programmierung von Anwendungen zur Ansteuerung von Servos ergibt sich immer die Notwendigkeit, die Endlagen zu bestimmen. Diese k\u00f6nnen nat\u00fcrlich auch z.B.&nbsp;durch Potentiometer eingestellt werden &#8211; dann muss die Kalibrierungs-Routine im Programm eingebaut werden.&nbsp;Die entsprechenden externen Bauteile und Ports werden aber eigentlich nur einmal ben\u00f6tigt.<\/p>\n<p>Der <a href=\"http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/Servotester_PC-161027-OK.zip\">Servo-Tester<\/a>&nbsp;(Link zur ZIP-Datei) stellt nun eine Erweiterung des Beispiel-Programms &#8222;<a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/en\/Tutorial\/Knob\" target=\"_blank\">Knob<\/a>&#8220; (Link zur Dokumentation) dar, welches die Stellung eines Potentiometers auf ein Servo \u00fcbertr\u00e4gt und die entsprechenden Werte&nbsp;\u00fcber den seriellen Monitor der Arduino-Software ausgibt. Dazu ist ein lineares Potentiometer mit 10 K\u03a9 n\u00f6tig, dessen Stellung \u00fcber Port A0 eingelesen wird.<\/p>\n<p>Zu beachten ist, dass wenn das Servo sp\u00e4ter \u00fcber den Winkel (also 0 bis 180 Grad) angesteuert werden soll, es f\u00fcr den Servo-Tester an Port 8 angeschlossen werden muss. Soll die Ansteuerung sp\u00e4ter \u00fcber die Impulsl\u00e4nge (also ca. 1000 bis 2000 Mikrosekunden) erfolgen, so muss das Servo zum Einmessen an Port 9 angeschlossen werden.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/Servo-Tester-001.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"847\" height=\"671\" class=\"aligncenter size-full wp-image-666\" alt=\"servo-tester-001\" src=\"http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/Servo-Tester-001.png\" srcset=\"http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/Servo-Tester-001.png 847w, http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/Servo-Tester-001-300x238.png 300w, http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/Servo-Tester-001-768x608.png 768w, http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/Servo-Tester-001-624x494.png 624w\" sizes=\"auto, (max-width: 847px) 100vw, 847px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Die Endlagen von Weichen- und Signalantrieben und anderen per Servo gesteuerten Bewegungen k\u00f6nnen so leicht experimentell&nbsp;f\u00fcr die eigentlichen Anwendungsprogramme ermittelt werden.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/wagendrehscheibe-001.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"587\" class=\"aligncenter size-full wp-image-676\" alt=\"wagendrehscheibe-001\" src=\"http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/wagendrehscheibe-001.jpg\" srcset=\"http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/wagendrehscheibe-001.jpg 1000w, http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/wagendrehscheibe-001-300x176.jpg 300w, http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/wagendrehscheibe-001-768x451.jpg 768w, http:\/\/moba.noethlich.info\/wp-content\/uploads\/2016\/10\/wagendrehscheibe-001-624x366.jpg 624w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/a><\/p>\n<p>F\u00fcr die kleine Wagendrehscheibe wurden z.B. 30\u00b0 \/ 80\u00b0 \/ 125\u00b0 f\u00fcr die drei m\u00f6glichen Stellungen ermittelt &#8211; diese Werte k\u00f6nnen dann sp\u00e4ter in der Steuersoftware verwendet werden.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Bei der Programmierung von Anwendungen zur Ansteuerung von Servos ergibt sich immer die Notwendigkeit, die Endlagen zu bestimmen. Diese k\u00f6nnen nat\u00fcrlich auch z.B.&nbsp;durch Potentiometer eingestellt werden &#8211; dann muss die Kalibrierungs-Routine im Programm eingebaut werden.&nbsp;Die entsprechenden externen Bauteile und Ports werden aber eigentlich nur einmal ben\u00f6tigt. Der Servo-Tester&nbsp;(Link zur ZIP-Datei) stellt nun eine Erweiterung des [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":662,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-664","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/664","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=664"}],"version-history":[{"count":7,"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/664\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":677,"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/664\/revisions\/677"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/662"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=664"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}