Pizza aus der Mikrowelle holen<\/li>\n<\/ul>\nWenn man sich das bildlich vorstellt, wird schnell klar, dass so niemand arbeitet und dass das sp\u00e4testens dann nicht mehr funktioniert, wenn tats\u00e4chlich eine eMail kommt, oder man parallel dazu noch eine Tasse Tee (drei Minuten) zubereiten m\u00f6chte.<\/p>\n
Schon in dem einfachen ‚Blink‘-Programm steht als Kommentar \u201ethe loop function runs over and over again forever\u201d \u2013 und genau darum geht es: Die Ausf\u00fchrung des Programms nicht anzuhalten, sondern ganz gezielt Befehle auszuf\u00fchren, wenn sie dran sind. Man stellt die Pizza in die Mikrowelle und merkt sich die Startzeit, gie\u00dft den Tee auf und merkt sich die Startzeit und pr\u00fcft regelm\u00e4\u00dfig, ob die 10 Minuten f\u00fcr die Pizza oder die 3 Minuten f\u00fcr den Tee abgelaufen sind.<\/p>\n
Genau das macht ‚BlinkWithoutDelay‘ nun f\u00fcr die LED \u2013 es pr\u00fcft endlos, ob die Zeit bis zum n\u00e4chsten Umschalten abgelaufen ist und wenn das Ergebnis \u201eja\u201c lautet, wird es ausgef\u00fchrt:<\/p>\n
void loop() {
\n unsigned long currentMillis = millis(); \/\/ aktuelle Zeit bestimmen
\n if (currentMillis - previousMillis >= interval) { \/\/ Zeitintervall abgelaufen ?
\n previousMillis = currentMillis; \/\/ Schaltzeitpunkt speichern
\n if (ledState == LOW) { \/\/ LED umschalten
\n ledState = HIGH;
\n }
\n else{
\n ledState = LOW;
\n }
\n digitalWrite(ledPin, ledState);
\n }
\n}<\/code><\/p>\nBeim Blinken einer LED sieht man nun leider tats\u00e4chlich keinerlei Vorteil \u2013 das Programm erscheint dem Einsteiger nur viel un\u00fcbersichtlicher. Ich habe es daher mal f\u00fcr 5 LEDs an einem ATtiny85 erweitert. F\u00fcr den Einsatz auf einem Arduino sind nat\u00fcrlich auch mehr als 5 LEDs m\u00f6glich und die Portnummern anzupassen. Das Programm ist nur unwesentlich gr\u00f6\u00dfer, kann aber nun 5 LEDs unabh\u00e4ngig mit verschiedenen Frequenzen und unsymmetrisch (High-Low-Verh\u00e4ltnis) blinken lassen, weil pausenlos nacheinander f\u00fcr alle LEDs gepr\u00fcft wird, ob sie geschaltet werden m\u00fcssen \u2013 das ist mit Verwendung von ‚delay‘ so nicht mehr zu realisieren.<\/p>\n
int ledZahl = 5; \/\/ Anzahl der LEDs
\nint ledPin[] = {0, 1, 2, 3, 4}; \/\/ Pins der LEDs
\nunsigned long currentMillis = 0;
\nunsigned long previousMillis[] = {0, 0, 0, 0, 0};
\nint interval[] = {750, 800, 850, 950, 1000}; \/\/ Blink-Intervalle
\nint highlowq[] = {5, 5, 5, 2, 2};
\nvoid setup() {
\n for (int i = 0; i < ledZahl; i++) {
\n pinMode(ledPin[i], OUTPUT);
\n }
\n}
\nvoid loop() {
\n currentMillis = millis();
\n for (int i = 0; i < ledZahl; i++) { if(currentMillis - previousMillis[i] > interval[i]) {
\n previousMillis[i] = currentMillis;
\n digitalWrite(ledPin[i], HIGH);
\n }
\n else if(currentMillis - previousMillis[i] > interval[i]\/highlowq[i]) {
\n digitalWrite(ledPin[i], LOW);
\n }
\n }
\n}<\/code><\/p>\nDer prinzipielle Aufbau eines Programms ohne ‚delay‘ unterscheidet sich also grundlegend von Befehlsketten mit ‚delay‘ \u2013 und deshalb kann man ein Programm auch kaum \u201emal eben umschreiben\u201c. Bei der Erstellung eines Programms ist es also sinnvoll, schon von Anfang an m\u00f6glichst ohne ‚delay‘ zu arbeiten \u2013 sowohl um das Prinzip zu lernen, als auch um sp\u00e4ter bei Erweiterungsw\u00fcnschen nicht wieder komplett von vorne beginnen zu m\u00fcssen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Eines der einfachsten Programme f\u00fcr einen Mikroprozessor ist der \u201eBlink\u201c-Sketch, der dementsprechend f\u00fcr die meisten Einsteiger Grundlage der ersten eigenen Programme ist: \/\/ the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { \/\/ initialize digital pin LED_BUILTIN as an output. pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); } \/\/ the loop […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":662,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-696","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/696","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=696"}],"version-history":[{"count":7,"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/696\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":704,"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/696\/revisions\/704"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/662"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/moba.noethlich.info\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=696"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}