An dieser Stelle möchte ich einfach ein paar Tipps und Tools zusammentragen, die bei vielen Arduino-Projekten hilfreich sein könn(t)en.
An erster Stelle sei der Servo-Tester angeführt, der ein leichtes Einmessen von Servo-Antrieben ermöglicht – so kann in vielen Anwendungsprogrammen auf die eher aufwändigen Kalibrierungs-Routinen verzichtet werden.
Zur galvanisch getrennten Verbindung des Arduino mit anderen Geräten bieten sich Optokoppler an.
Zu Diskussionen führt immer wieder der ‚delay‘-Befehl … ein paar Anmerkungen und den Versuch einer Erklärung dazu habe ich unter „Programmieren ohne ‚delay‘“ zusammengefasst.