Der Arduino als Stellwerk(er)

Neben den Beleuchtungseffekten mit dem Schieberegister soll sich der Arduino nun auch als Stellwerk(er) für meinen Nebenbahn-Bahnhof bewähren. Eine Bahnhofsausfahrt umfasst dabei zwei Weichen und vier Formsignale. Letztere sollen mit Hilfe der Servo-Bibliothek passend zu den möglichen Einfahr- und Ausfahrstraßen angesteuert werden. Die größte Herausforderung in diesem Projekt scheint mir die realistische Flügelbewegung zu sein. Funktioniert aber schon ganz gut:


Erkennbar sind das „Umgreifen“ beim Stellen von HP0 auf HP2 und das „Nachfedern“ beim Stellen von HP2 auf HP0. Im Hintergrund ist auch schon das „Bahnhofs-Shield“ erkennbar.

Als nächstes stehen dann das dazugehörige „Stellpult“ und die passende Ansteuerung der Weichen auf dem Programm.